有个时候，佛陀住在舍卫城的祇树林给孤独园，有一天，佛陀对出家弟子们说：“比丘们（出家人）！你们要让内心集中关注在一处，要让内心集中关注在不会生起贪欲、渴爱的地方，由此让内心保持清净安宁。不随着世间事物的变化而扰动、污染、影响内心，不因为世间一切的事物胡思乱想、胡作非为。这种让内心集中关注在不会生起贪欲、渴爱地方的修行方法，就叫做禅定。

就是因为他们明白这些法理，所以这些修行人，他们才不会去执着和挂念眼睛、耳朵、鼻子、舌头、身体、内心、眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识、眼触、耳触、鼻触、舌触、身触、意触、物质事物、物质身体、声音、气味、味道、触觉、环境变化感觉（冷热、舒适等等）、思想、见解、念想，他们才不会去执着和挂念由眼触、耳触、鼻触、舌触、身触、意触生起的快乐、痛苦、不苦不乐等等喜怒哀乐的感受。他们才能灭尽一切的贪欲、渴爱，才能灭尽一切的烦恼和痛苦，进入没有烦恼，没有痛苦的清净境界。比丘们，你们如果也想由禅定进入清净的境界，就要先明白无常的法理，什么是无常法呢？就是无法永远的存在，无法永恒的保持不变，无法永远拥有，随时在发生变化，这就是无常法。世间一切的事物都是无常的，世间没有永远存在，永恒保持不变，永远拥有的事物，世间一切的事物随时都在发生变化。之后你们就将自己的念想集中关注在不会生起贪欲、渴爱的事物事情上面，比如数呼吸的数目，数眨眼的次数，观想心中浮现出来的雨滴、叶子、水流等等，集中关注身体各个部位当前的感觉，集中关注无常的念想等等，这样就能让内心由此进入清净的境界。”

佛陀说法后，听法的出家弟子们都再次的顶礼佛陀，随喜赞叹佛陀说法的无量功德，他们都按着佛陀所说的法去修行。