有个时候，佛陀住在舍卫城的祇树林给孤独园，有一天，郁低迦尊者来到佛陀的住所，他顶礼佛陀后，就在一旁坐下，郁低迦尊者对佛陀说：“世尊，请您简要的教导我，让我听闻您说法后，能够独自清净的修行，让我能够由此管束好自己的行为、言语、念想，让我不胡思乱想，不胡作非为，让我的内心能够长时间的保持清净，让我能够精进努力的按您的正法去修行。世尊，如果您为我说的法能够让我这样的话，那就很好了。”

郁低迦！你持之以恒、坚持不懈、勇猛精进的修习心念住，就能生起、保持正知、正念，就能熄灭、平息、灭尽贪欲、渴爱、忧虑、愤怒、无智愚痴、喜怒哀乐、执着、挂念等等烦恼和痛苦，就能让内心进入平静、宁静的状态，就能证悟解脱的果位，就能亲身体验、体会、领悟到涅槃的清净境界。

郁低迦！你持之以恒、坚持不懈、勇猛精进的修习法念住，就能生起、保持正知、正念，就能熄灭、平息、灭尽贪欲、渴爱、忧虑、愤怒、无智愚痴、喜怒哀乐、执着、挂念等等烦恼和痛苦，就能让内心进入平静、宁静的状态，就能证悟解脱的果位，就能亲身体验、体会、领悟到涅槃的清净境界。

郁低迦！当你依靠戒律与正直无私的见解，让戒律与正直无私的见解在你的内心中扎下牢牢的根，让戒律与正直无私的见解在你的内心中有坚实、稳固的立足点后，你再去修习身念住、受念住、心念住、法念住，这四种念住。郁低迦！注意是其中任意一种念住，比如或者修习身念住，或者修习受念住，或者修习心念住，或者修习法念住，是在这四种念住中任意选择一种修习，而不是同时修习两种或两种以上的念住，郁低迦，你要特别注意。

佛陀说法后，郁低迦尊者欢喜的再次虔诚恭敬的顶礼佛陀，随喜赞叹佛陀说法的无量功德，他站起来绕着佛陀向右转圈，以表示他对佛陀的最高敬意！之后郁低迦尊者就离开了。

郁低迦尊者，他按着佛陀所说的正法独自的去修行，他管束好了自己的行为、言语、念想，不让自己胡作非为、胡言乱语、胡思乱想，他按着佛陀所说的法持之以恒、坚持不懈、勇猛精进的去修行，他让自己的内心保持平静、宁静，他让自己的内心长久的安住在清净的境界之中，没过多久，郁低迦尊者就开启了解脱的智慧，他就证悟了解脱的果位，他自己彻底明白：「从这一世开始已经不会再出生在世间了。行为、言语、念想的修行已经圆满，应该做的事情已经做好，不会再有喜怒哀乐等等烦恼和痛苦的轮回状态了，不会再出生在世间了，已经彻底从生死轮回中解脱出来。」

郁低迦尊者证悟成为了佛陀阿罗汉弟子中的一员。